De structurele vormen van hydraulische cilinders zijn ook divers. Tie staaftype hydraulische cilinders worden begunstigd voor hun eenvoudige structuur en handige productie- en installatiemethoden, maar hun parameters zoals beroerte en druk zijn onderworpen aan bepaalde beperkingen. Gelaste hydraulische cilinders zijn geschikt voor gelegenheden met grotere cilinderdiameters en hogere werkdrukken door de achterafdekking op het cilindervat te lassen en de voorklep te verbinden op het cilindervat met interne (of externe) threads of interne sleutel (of interne snapring). Flange type hydraulic cylinders, whose cylinder body and end cover are connected by flange screws (bolts), and the rear cover can also be welded to the cylinder barrel, are suitable for large and medium-sized hydraulic cylinders and can withstand large impact loads and harsh external environmental conditions.
Bovendien kunnen hydraulische cilinders verder worden onderverdeeld in het plunjertype, het zuiger type en huls van hydraulische cilinders volgens hun interne structurele vormen. Deze verschillende soorten hydraulische cilinders hebben hun eigen voordelen in toepassing en vormen samen de kernactuatoren van het hydraulische systeem.
